在结构上有许多差异，但从基本结构上来看，它们都是由相对独立的混凝土搅拌装置和运载底盘两大部分组成，因此，按上述两种基本组成部分的主要特征，可将混凝土搅拌车进行如下分类：

　　按运载底盘结构形式可分为自行式和拖挂式混凝土搅拌车。自行式为采用普通载重汽车底盘，拖挂式为采用专用拖挂式底盘。

　　按搅拌筒驱动形式可分为集中驱动和单独驱动的混凝土搅拌车。集中驱动为搅拌筒旋转与整车行使共用一台发动机。它的特点是结构简单、紧凑，造价低廉，但因道路条件的变化将会引起搅拌筒转速的波动，影响混凝土拌和物的质量。

　　单独驱动是单独为搅拌筒设置一台发动机。该形式的搅拌运输车可选用各种汽车底盘，搅拌筒工作状态与底盘的行使性能互不影响。但是其制造成本较高，装车重量较大，适用于大容量搅拌运输车。

　　按搅拌装置传动形式可分为机械传动、全液压传动和机械-液压传动的混凝土搅拌车。采用液压传动与行星减速器易实现大减速，无级调速，结构紧凑等，目前普退采用这种传动方式。

　　按搅拌容量大小可分为小型(搅拌容量为3m3)、中型(搅拌容量为3-8m3)和大型(搅拌容量为8m3以上)。中型车较为通用，特别是容量为6m3的最为常用。

　　从国内外现有的资料来看，大量使用的中小容量混凝土搅拌车，一般都采用自行式、液压-机械传动、集中驱动的形式，只有大容量的混凝土搅拌车采用半拖挂式专用底盘。